A Beatles zenés rajzfilmjének helyszíne Borsország (Pepperland), ami egy vidám, zeneszerető Paradicsom. Ezt az idilli földet fenyegeti a Kék Mufurcok hirtelen támadása, akik utálják a zenét, és megszüntetnének mindent, ami szép és jó. A Beatles tagjai a segítséget kérő Freddel (aki először Ringot veszi üldözőbe és győzi meg) tartanak a Sárga Tengeralattjárón a Borsország megmentésére induló expedícióban. A „happy endről” többek közt a Sergeant Pepper's Lonely Hearts Club Band (Bors Őrmester Magányos Szívek Klubjának zenekara) gondoskodik, és az elmaradhatatlan hatalmas buli.

A film rendezőjének, az 1979-ben elhunyt kanadai származású George Dunningnak a képi világa – a Beatles zenéje mellett – erősen hozzájárult ahhoz, hogy a rajzfilm hamar kultikussá nője ki magát. Talán éppen azért, mert Dunning szembe mert menni az akkor Disney által képviselt trenddel (és az akkori Hollywoodból származó produkciókkal), teljesen egyéni világot alkotva a „mesés” történetnek.

Zeneileg pedig olyan dalokat adott a világnak a Sárga Tengeralattjáró (a „címadó” számon kívül), mint az „All together now”, az „Eleanor Rigby”, a „Lucy in the Sky with Diamonds”, vagy a „Sgt. Pepper's Lonely Hearts Club Band”.

Nem mellesleg a Villarealnak (spanyol focicsapat) a beceneve is a „Sárga Tengeralattjáró” (sárga mezük miatt).