1993. február 2. - Göncz Árpád köztársaság elnök Prágában rész vett Václav Havel cseh elnök beiktatási ünnepségén.
1994. november 1-2. - Václav Havel cseh államfő hivatalos látogatást tett Magyarországon. Göncz Árpáddal a gazdasági együttműködés erősítéséről, a kulturális kapcsolatok szorosabbra fűzéséről tanácskozott.
1997. augusztus 2-3. - Göncz Árpád köztársasági elnök prágai magánjellegű látogatásán a Károly Egyetemen előadást tartott Magyarország euroatlanti integrációs terveiről, főként a NATO-hoz történő csatlakozás kérdéseiről.
1997. október 13-15. - Göncz Árpád köztársasági elnök hivatalos látogatást tett Prágában, ahol tárgyalt Václav Havel cseh államfővel is.
1999. június 24-25. - Nem hivatalos látogatáson Budapesten tartózkodott Václav Havel cseh köztársasági elnök. Soros György, a budapesti székhelyű Közép-európai Egyetem (CEU) alapítója a "Nyílt Társadalom Díjával" tüntette ki a cseh államfőt, aki megbeszélést folytatott Göncz Árpád államfővel is.
2001. szeptember 19-20. - Mádl Ferenc államfő hivatalos látogatást tett Prágában, ahol a legmagasabb magyar érdemrendet, a Magyar Köztársaság Nagykeresztje lánccal kitüntetést adta át Václav Havel cseh államfőnek.
2003. október 7-9. - Hivatalos látogatást tett Magyarországon Václav Klaus cseh államfő, aki Mádl Ferenccel a visegrádi együttműködés továbbfejlesztéséről tárgyalt.
2006. január 12-13. - Sólyom László köztársasági elnök munkalátogatást tett Csehországban. Prágában részt vett a magyar nagykövetség új épületének ünnepélyes megnyitásán, megbeszéléseket folytatott Václav Klaus államfővel, Jirí Paroubek kormányfővel és a cseh parlament két házának elnökével, valamint találkozott a csehországi magyarok képviselőivel is.
2006. október 22-23. - Václav Klaus cseh köztársasági elnök Budapesten részt vett az 1956-os magyar forradalom és szabadságharc 50. évfordulós ünnepségein.
