Tudomány
Új marsjárót tesztel a NASA: a robot szinte önállóan hoz döntéseket
Új generációs marsjáró-prototípust tesztelt sikeresen a NASA a dél-kaliforniai sivatagban. Az ERNEST (Exploration Rover for Navigating Extreme Sloped Terrain) nevű jármű egyik legfontosabb újdonsága, hogy mesterséges intelligenciára támaszkodva képes önállóan felmérni a terepet, elkerülni az akadályokat, és minimális emberi beavatkozás mellett közlekedni olyan területeken is, ahol a korábbi roverek könnyen elakadtak volna.
A NASA Sugárhajtású Laboratóriuma (JPL) által fejlesztett prototípus egy héten keresztül zajló tesztsorozat során összesen 26 kilométert tett meg a sivatagban. A vezetési idő meghaladta a 37 órát, miközben a mérnökök szerint a jármű szinte teljes egészében autonóm módon teljesítette a küldetést.
A fejlesztés célja, hogy a jövő hold- és marsmisszióinak roverei gyorsabban, nagyobb távolságokra és jóval kevesebb földi irányítással tudjanak eljutni, mint jelenlegi társaik.
Mesterséges intelligencia segíti a tájékozódást
Az ERNEST fejlesztése 2022-ben indult. A rover egyik legfontosabb újítása a különleges futómű és az aktív felfüggesztési rendszer, amely lehetővé teszi, hogy a jármű alkalmazkodjon a változatos terepviszonyokhoz. A mesterséges intelligencia folyamatosan elemzi a környezetet, felismeri az akadályokat, majd eldönti, hogy megkerülje vagy leküzdje azokat.
A rendszer betanítása nagyrészt virtuális környezetben zajlott. A kutatók egyszerre több szimulációt futtattak, így a rover néhány nap alatt több ezer órányi „tapasztalatot” szerzett. Miután a szoftvert laboratóriumi akadálypályán is kipróbálták, következhetett a valódi sivatagi teszt.
Az új rover négykerék-meghajtású, és minden kereke külön kormányozható. Speciális futóműve lehetővé teszi, hogy oldalirányban is mozogjon, illetve olyan mozgásformákat végezzen, amelyekkel könnyebben mászik át köveken vagy egyenetlen felszínen. A NASA mérnökei szerint ez jelentős előrelépés a három évtizede alkalmazott, úgynevezett „rocker-bogie” felfüggesztéshez képest.
A jövő bolygókutatója lehet
A márciusi tesztek során az ERNEST-et éjszakai és rossz látási viszonyok között is kipróbálták, hogy a Hold egyes régióiban várható körülményeket is modellezzék. Az alig 1,2 méter hosszú jármű óránként körülbelül egy kilométeres sebességgel haladt, ami számottevően gyorsabb a jelenleg a Marson dolgozó rovereknél.
Összehasonlításképpen: a Perseverance marsjáró öt év alatt jutott el odáig, hogy összesen egy maratoni távnak megfelelő, mintegy 42 kilométert tegyen meg a vörös bolygón.
A NASA szakemberei azt remélik, hogy az ERNEST technológiája a következő évtized bolygókutató járműveinek alapját adhatja. A jövő roverei így nemcsak gyorsabban haladhatnak, hanem olyan meredek lejtőket, sziklás területeket és nehezen megközelíthető régiókat is felfedezhetnek a Holdon és a Marson, amelyek eddig elérhetetlenek voltak a robotkutatók számára.
Forrás: Space.com