Sikorsky családja lengyel eredetű, a feltaláló maga Kijevben született. Anyja rajongott Leonardo da Vinciért és Verne regényeiért, innen a kalandok és a találmányok iránti érdeklődése. 17 évesen döntötte el, hogy tervezéssel akar foglalkozni, ezért félbehagyta az Orosz Tengerészeti Akadémián folytatott tanulmányait. Alig két szemesztert végezett el a műegyetemen, amikor egy németországi útja során megismerte a Wright-fivérek repülőgép-építési eredményeit. "Huszonnégy óra leforgása alatt határoztam el, hogy megváltoztatom az életemet és teljességgel a repülésnek szentelem" - emlékezett vissza később.

Párizsba utazott, amely akkor a repülési kísérletek központjának számított és testvére anyagi segítségével kísérletekbe kezdett. 1909-ben készült el első kétüléses gépével, de az S-5 kényszerleszállásra kényszerült. A kudarcból is okult, s megszületett fejében egy olyan repülőgép álma, amely akkor is tovább képes repülni, ha az egyik motorja felmondja a szolgálatot. Következő gépével, az S-6-tal megnyerte az orosz hadsereg által rendezett moszkvai repülőgép-kiállítás fődíját 1912-ben.

Másik korai munkája a Russzkij Vityaz, az első négymotoros orosz repülőgép volt. Sikorsky gépeit Oroszország az I. világháborúban bombázásokra használta, a tervező megkapta a Vlagyimir-érdemrendet. Mivel nem látott jövőt a háború által szétrombolt Európában, különösen pedig a polgárháború pusztította Oroszországban, 1919-ben az Egyesült Államokba emigrált. Tanítóként, előadóként próbálta megtalálni a helyét és kapcsolatokat keresett a repülés szakembereivel.

1923-ban megalapította a Sikorsky Aero Engineering Corporation repülőgépgyárat, a kezdőtőke jelentős részét több, korábban az orosz hadseregben szolgált tiszt és Szergej Rahmanyinov, az ekkor már Amerikában élő zongoraművész biztosította. Első tesztrepülőjét összetörte, de sikerült a vonakodó támogatókat újabb befektetésre rábeszélnie. Ekkor alkotta meg a híres S-29-et, amely 14 személyt tudott szállítani. 1929-ben gyárát megvásárolta a United Technologies, ettől kezdve Sikorsky Aircraft néven működött tovább.

Pályája csúcsát a híres két faroklégcsavaros, 75 lóerős VS-300-as helikopter jelentette. Az egyik faroklégcsavar a főrotor nyomatékát egyenlítette ki és a gép irányban tartását, kormányzását segítette, a függőleges tengelyen forgó faroklégcsavar pedig a gép vízszintes stabilitását biztosította. Az R-4-es, a VS-300 továbbfejlesztett változata az első nagyobb szériában gyártott helikopter lett, s szintén Sikorsky vállalatát dicséri. Igor Sikorsky 1972. október 26-án halt meg a connecticuti Eastonban, a Sikorsky Aircraft Corporation a mai napig a világ vezető helikoptergyártó cégei közé tartozik.